热门搜索:
机器人
天津华茂致远自动化科技有限公司,是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等,是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。
作为制造业中的一道基础工序,打磨抛光去毛刺不仅应用广泛,而且不可或缺。日常生活中,五金件、家电表面、手机外壳、汽车部件,正是这项工序的存在,天津家具打磨机器人,给了我们光鲜锃亮的印象。
打磨抛光去毛刺通常为产品生产制程的中间工序,需应对繁多的形状、材质、表面状态等来料特征,以及不同的打磨质量要求。目前国内大部分工件打磨抛光去毛刺作业大多采用手工,或者使用手持气动,电动工具进打磨、研磨、锉等方式进行去毛刺加工,容易导致产品不良率上升、效率低下、加工后的产品表面粗糙不均匀等问题。
传统的人工去毛刺噪音大,速度慢,打磨的同时会产生很大的粉尘,对人的健康造成很大危害。打磨材料容易造成工人手部劳损受伤,打磨产生的粉尘排出不及时就影响造成生产安全。所以从工艺出发,在提高打磨工序的良率,有着重要的意义。
天津华茂致远自动化科技有限公司,是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等,是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。
现在越来越多的机器人打磨中,打磨机器人,机器人打磨一般从事的是棱角去毛刺,焊缝打磨,内腔内控去毛刺等工作。
机器人打磨目前主要是分为两种工作方式:
一种是通过机器人末端执行器夹持打磨工具,主动接触工件,工件相对固定,这种方式通常应用在机器人负载能力较差,代加工工件质量和体积均较大的情况下,称为工具型打磨机器人;
另一种是机器人末端执行器夹持工件,通过工件贴近接触打磨工具打磨,打磨工具相对固定,这种方式通常应用在代加工工件体积小,磨精度要求较高的情况下,天津工业打磨机器人,称为工件型打磨机器人。目前,广泛应用于3C行业、、汽车零部件、小家电等许多行业。
天津华茂致远自动化科技有限公司,是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等,是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。
机械打磨方式只要是分为刚性打磨和柔性打磨,刚性打磨头的特点为成本低廉,工件外形复杂时加工效果不好,主要是使用在工件简单,要求不高的场合。
根据五种传统打磨方式,将机器人的高柔性、高自动化等优点融入打磨领域,研发出浮动打磨工具,即柔性打磨。目前主要是分为闭环浮动机构、开环浮动机构、轴向浮动打磨工具、径向浮动打磨工具与机器人加力传感器五大类。
?轴向浮动根据之前介绍的传统打磨工具中,可以知道轴向受力的分别为铣削、圆周磨、端面平磨、平面偏心打磨四种方式。承受轴向压力是磨具受力为常见的方式,在实际打磨的过程中,为了打磨的稳定性和一致性,天津自动打磨机器人,要求压力一致或者可控。所以为了获得恒力,位置就需要浮动,常用的方式主要是普通气缸、伺服气缸与伺服电缸三种方式。